车辆自动变速箱技术如今已进入智能化时代，设计和开发智能化程度较高的自动变速箱系统是当前车辆自动变速箱技术的发展趋势。国外用于工程车辆的变速箱主流产品是电液控制动力换挡变速箱。而我国工程车辆齿轮箱与国外相比，智能控制方面存在较大的差距，结构方面主要表现在功率密度低，可靠性差，噪声振动大等方面，开展工程车辆齿轮箱的结构设计与优化有利于提升工程车辆行业的技术水平。本文围绕YD130电液控制动力换挡变速箱的开发进行了部分研究。　　 ①综述了国内外变速箱尤其是自动变速箱技术的发展历史、发展现状以及发展趋势，介绍了自动变速箱在工程车辆上的应用和自动变速箱的特点、结构组成以及发展趋势。　　 ②介绍了工程车辆变速箱的特殊性;介绍了液力变矩器的构造及工作原理，分析了变矩器的特性参数和外特性曲线，为液力变矩器的选型提供了依据;通过对机械式换挡与动力换挡的比较、行星式与定轴式传动方案的比较，从而选择动力换挡定轴式为本次所设计工程车辆齿轮箱的传动方案。　　 ③根据用户提供的变速箱性能参数进行传动件的详细设计，采用RomaxDesigner软件对齿轮箱进行建模，对所设计的齿轮，花键，轴，离合器等结构进行了强度校核。并对轴承寿命做了校核，在初步设计的基础上，通过对结构的调整和轴承型号的调整，使几个寿命较小的轴承寿命大大提高，实现优化设计。　　 ④最后，通过ANSYS软件，对设计好的齿轮箱体模型进行静力分析，得出初步设计的齿轮箱设计裕度较大。在对设计好的齿轮箱模型进行优化，改进以后再次通过ANSYS软件进行静力分析，从而得出优化设计后的齿轮箱强度和刚度仍能满足使用要求。　　 ⑤通过对传动件的结构设计与校核、变速箱箱体的优化以及变速箱离合器结构设计，最终可以绘制出详细的零件图及总装图。　　 最终，完成了YD130电液控制动力换挡变速箱齿轮变速箱部分的设计开发工作。上述研究与实践取得了一定效果并达到了预期目标，为更深入地研究开发工程车辆变速箱产品打下了很好的基础。