无轨电车是一种节能环保、舒适卫生、廉价灵活的公共交通工具。其在运行过程中，需严格按照高空中架设的电线路径前进。无轨电车在实现超车或者变道时经常会造成集电杆与高空电线网络的脱离，目前解决该问题的方法是停车后手动连接，因此容易造成交通阻塞。　　针对上述问题，本文将嵌入式系统与目标跟踪算法相结合，设计了基于嵌入式系统的实时自动连接平台，并提出电线的实时快速检测跟踪算法，论文主要内容如下。　　1.设计并实现了基于嵌入式系统的实时自动连接平台，包括硬件处理模块、传感器和镜头的选型工作，以及嵌入式系统Linux运行环境的搭建、启动文件的生成和定制、驱动模块的加载等。　　2.提出应用于自动连接平台的电线检测跟踪算法。算法包括图像预处理、电线提取、电线筛选三部分。利用快速滤波模板，结合大律法（Otsu）得到滤波模板的分割阈值，从而提取电线二值图像。再应用概率霍夫变换（PHT）获取直线信息集合。最后在霍夫空间下，使用系统聚类算法对直线集合进行聚类分组，结合电线特征获取电线位置信息。　　3.针对滤波模板检测的精准性、电线目标跟踪算法的可靠性和实时性及自动连接平台的可行性和安全性设计验证实验。实验表明，滤波模板在保持实时性的同时，提升了检测精准度；电线目标跟踪算法检测正确率可达95％，平均运行时间18.6ms/帧，满足实时性要求。同时，自动连接平台实验表明，算法移植至硬件平台后，运行时间为100ms/帧，检测正确率为95%，从而证实了平台的安全性和可行性。