【摘 要】
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该文主要是利用遗传算法作为优化方法,来实现校正PID控制参数的在线自整定.PID 控制器已被广泛应用于各个控制领域,其参数的整定技术一直是人们在研究的问题,因为这些参数对
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该文主要是利用遗传算法作为优化方法,来实现校正PID控制参数的在线自整定.PID 控制器已被广泛应用于各个控制领域,其参数的整定技术一直是人们在研究的问题,因为这些参数对控制系统的稳定性与性能有很大的影响.另一方面,遗传算法作为一种在搜索、优化和机器学习方面提供最优解的方法,在近二十年发展很快,引人注目.论文基于以上原因,提出了一种PID参数的遗传调节算法,实现PID参数的在线自整定.论文首先对PID控制器 与遗传算法的研究现状及应用特点作了详细的阐述,介绍了PID控制器参数整定的原理与几 种常用方法,深入研究了遗传算法的理论基础,给出了标准遗传算法的计算过程及遗传算子的程序设计,基于PID控制器与广义最小方差控制律之间的联系,结合遗传优化算法,设计 出了PID参数的优化调节策略.
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