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关节式坐标测量机具有测量范围大、便携性强、可现场测量等优点而受到广泛应用。为了提高其测量精度,本文对关节式坐标测量的结构设计、建立模型、误差.分析、标定标准件、标定实验等关键问题进行了研究。主要的研究工作如下：(1)对关节式坐标测量机的原双支撑结构进行了优化,设计了单支撑结构,并具有力平衡装置,以减少测量人员在测量过程中的疲劳。针对关节式坐标测量机的新结构,采用D-H模型和局部指数积(Local POE)模型进行建模。(2)对关节式坐标测量机的误差源分析。具体分析了Local POE模型中的各个误差