【摘 要】
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本文以无线网络控制系统为研究对象,建立T-S模糊模型,考虑其量化保性能控制,从以下几点展开了研究:1、考虑了一个基于T-S模糊模型的不确定连续网络控制系统,同时引入对数量化器和
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本文以无线网络控制系统为研究对象,建立T-S模糊模型,考虑其量化保性能控制,从以下几点展开了研究:1、考虑了一个基于T-S模糊模型的不确定连续网络控制系统,同时引入对数量化器和带有时变时滞的模糊状态反馈,提出了一个同时考虑了网络时滞和数据丢包的闭环系统模型。基于公共Lyapunov泛函方法和改进的放大不等式,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了具有更小保守性的保性能控制器存在条件,并通过锥补线性化(CCL)算法得到保性能控制器的最优解。最后通过数值仿真验证所提方法的有效性。2、考虑了一个基于T-S模糊模型和状态时滞的不确定连续网络控制系统,同时引入对数量化器和模糊动态输出反馈,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统的保性能控制器的存在条件,并通过锥补线性化(CCL)算法得到保性能控制器的最优解。最后数值例子说明了本章中方法的可行性和有效性。3、考虑了一个基于T-S模糊模型的不确定连续网络控制系统,同时引入对数量化器和带有时变时滞的模糊状态反馈,采用模糊Lyapunov泛函方法,得到了保守性更小的保性能控制器设计方法。最后通过数值仿真,与采用公共Lyapunov泛函相比,验证了所提方法的有效性。
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