随着我国城市化进程与汽车工业的蓬勃发展,人们对生活质量的要求不断提高,汽车成为人们日常出行的主要交通工具,这也使得我国汽车保有量不断创出新高。与此同时,城市中的停车位数量与汽车保有量相比存在很大缺口,交通阻塞、停车一位难求问题十分严峻,现有的立体车库存在自动化程度低、排队时间长、管理维修困难、对地形限制要求高等缺点,能源消耗低、安装灵活、适应性强、空间利用率高、自动化水平高的车库是未来车库发展的方向。针对城市社区内停车难问题,提出了一种基于PLC(Programmable Logic Controller)控制的垂直升降式立体车库,旨在解决立体车库存在的这类问题。首先针对国内外立体停车设备研究现状、发展趋势进行调研,研究分析了不同类型立体车库的特点和工作原理,确定研究对象为垂直升降式立体车库。针对社区的地形环境,对立体车库主体结构进行改进设计,并分析了车库的工作流程;其次是应用排队理论对车库排队现象进行研究,建立存取车排队现象的数学模型,使用MATLAB软件对不同策略下的存取车数学模型进行仿真计算,分析计算结果然后确定立体车库的最优存取策略;再次是进行立体车库控制系统设计,根据实际选择西门子S7-200型PLC作为车库的控制器,根据确定的存取策略对存取车控制过程进行研究,并编写立体车库PLC控制程序;最后应用组态软件MCGS(Monitor and Control Generated System)完成监控系统设计,通过与S7-200系列CPU226型PLC进行连接通信,实现对立体车库控制现场的实时监控。