混沌动力学已经成为当今的学科前沿,引起了国内外学者的广泛关注。齿轮传动系统广泛出现在机械传动中,由于一些非线性因素的变化,引起传动系统出现误差,产生噪音,造成了不必要的磨损损失,在工程领域普遍存在。本文将对一类行星齿轮在考虑时变激振频率时发生的各种分岔现象及混沌现象,进行研究,同时取得了一些成果和发现,为工程实际提供一点理论指导:　　 1.针对齿轮系统建立了各种模型:单级齿轮系统模型、行星齿轮系统模型,对各种模型进行数值仿真,分析了各种系统的动态相应图,为实际应用提供帮助。　　 2.研究了激振频率变化给系统带来的影响,结合微分方程,对其进行了无量纲化,观测到系统由倍周期分岔通向混沌的倍化过程。利用数值法显示了系统的各种相应,通过计算Jacobi矩阵绘制出了Lyapunoy指数谱,观测相图、时间相应图、poincaré映射图、FFT图和最大啮合力图和维数图对系统进行定性和定量的分析。当系统处于一定的频率变化范围时,将发生由倍周期运动通向混沌的现象,当系统处于混沌状态时,将对系统的周期运动产生很大的影响,齿轮系统存在的各种误差和噪声可能就是由于系统出现混沌而产生的。给实际解决这些问题带来了理论指导,可以在实际加工和生产、安装过程中对这些现象加以控制,达到齿轮系统的最佳效果,还可以对齿轮系统在实际工作时早成的磨损给予控制,使不同频率的齿轮在适当的条件下工作,定期加以润滑更能有效的防止混沌现象的发生。　　 3.对绘制出的各种图,详细的分析了参数变化给整个系统带来的影响,得到了系统的周期运动,混沌运动,和它们转变的过程和方式。为以后的研究如何变混沌为周期运动提供了帮助。