电动助力转向系统是目前汽车电子控制系统的一项新的热门技术。与传统的液压助力转向系统相比,它完全取消液压装置,用电能取代液压能,减少了发动机的能量消耗和对环境的污染。研究与开发电动助力转向系统,是与汽车发展中的安全、环保、节能三大主题相吻合的,因而具有很大的现实意义和长远意义。为了深入研究和开发电动助力转向系统,本文利用硬件在环仿真技术,结合现有电动助力转向系统的真实硬件设备,设计并建造出一套经实践证明有效的电动助力转向系统硬件在环仿真试验平台。通过在仿真试验平台上的试验,本文不但证实了汽车电动助力转向系统的可行性和对汽车行驶特性的积极影响,同时也验证了硬件在环仿真试验所具有的综合性好,无破怀性,可重复性,安全、经济、可控、不受气候条件和场地空间的限制等优点,这是传统的实物试验所无法比拟的。作为电子控制系统中重要的一环,电动助力转向系统的故障自诊断功能也引起了本文的高度重视。通过对建造的硬件在环仿真试验平台的各个电控元件进行故障自诊断,本文深入研究和探索了电动助力转向系统的故障自诊断功能。