【摘 要】
：
石英挠性加速度传感器是惯性导航系统中的核心器件,它的可靠性与稳定性直接影响整个系统的导航精度。加速度传感器退化模型与参数预测是研究加速度传感器可靠性与稳定性问题
论文部分内容阅读
石英挠性加速度传感器是惯性导航系统中的核心器件,它的可靠性与稳定性直接影响整个系统的导航精度。加速度传感器退化模型与参数预测是研究加速度传感器可靠性与稳定性问题中的重要应用价值。本文首先分析了加速度传感器几种退化常用模型,设计了一种定期离心实验法与重力场八点翻转实验法相结合的实验,基于该方案利用现有的数据采集实验平台进行了连续一年的数据采集,并将得到的数据进行了5+滤波和预处理。接着,本文研究了基于综合自回归滑动平均模型((’%()的加速度传感器标度因数建模预测技术,仿真结果显示该模型存在精度较低,波动性较大且残差具有异方差性的问题。本文利用广义自回归条件异方差模型()(’-)适用于处理数据波动性和残差异方差性的特点,采用)(’-模型对残差进行建模,改进了(’%(模型,发展了一种嵌入残差方差的(’%(改进模型,解决了上述问题,提高了建模和预测精度。最后,基于6种预测评价准则,对比分析了(’%(模型和本文所提算法的预测结果,仿真研究结果表明本文所提方法能够有效提升参数预测的精度。
其他文献
随着传送网络技术的发展，网络的生存性已经成为智能光网络设计和运行维护过程中的重点，提供快速的故障恢复成为智能光网络的核心功能需求和关键优势所在。它通过引入控制平面并
在信号分析与信号处理中,以下三个方面具有重要的研究意义:(1)信号的表示方式和分解方法;(2)信号分解的快速算法;(3)信号表示在信号处理中的应用。而信号的稀疏表示与稀疏分
无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织网络系统。传感器网络具有十分广阔的应用前景,可广泛应用于军事
本文研究和实现了对图片中的印刷体大小写英文字母和数字的自动识别。在系统的设计中,本文引入了神经网络模式识别技术,提出了一套基于BP神经网络的字符识别系统的设计方案。
逆合成孔径雷达(ISAR)能够对飞机、舰船等非合作运动目标进行高分辨成像,在国防上具有重要的意义,由于舰船复杂的姿态变化及海杂波等因素的影响,使得获得高质量图像的难度增
虚拟内窥镜技术是虚拟现实技术在现代医学中的应用。它是利用医学影像作为原始数据，融合图像处理，计算机图形学，科学计算可视化，虚拟现实技术，模拟传统光学内窥镜的一种技术。它克
以太网因其简单性、易扩展性、可靠性高及成本低廉等特点,已成为普遍使用的数据网络协议,在局域网中已占主导地位。但由于其传输距离有限,不适于长途传输,并且其性能监视和故
工业监控在工业生产中占有举足轻重的地位,其对于工业设备的管理、维护和工业生产效率、经济效益的提高都具有重要意义。当前,传统的工业监控系统大都是基于组态软件的。虽然
网格是集成的计算与资源环境,其核心是消除信息孤岛,实现资源共享,包括计算资源、存储资源、通信资源、软件资源、信息资源、知识资源等。将网格技术应用到远程教育系统中,可
本论文针对移动机器人工作环境中的障碍物探测这一实际应用问题，提出了一种基于DSP的伪随机序列(m序列)超声扩频测距的实现方法，并进行了系统设计。该系统中, 16个超声传感器按