障碍物探测相关论文
为进一步提升城市轨道交通全自动运行系统可靠性,降低列车上无司乘人员时的列车运行安全风险,本文结合国内城市轨道交通全自动运行......
防风雪、保畅通、及时救援被风雪围困人员是我国北方多雪地区冬季道路养护的重要任务，交通部公路科学研究院自2004年开始在新疆塔城......
针对海底盾构施工时前方障碍物不明易造成事故的问题，基于水域地震反射波技术，结合台山核电站取水隧道施工过程中，对花岗岩风化残......
机器人从六十年代进入工业部门以来,以它们不知疲倦、不畏艰苦的品格,为许多工厂赢得了可观的利润。可惜,由于它们“机器”的成分......
可靠的深度数据是许多自主机器人控制系统的基础,作为一个低成本、小尺寸、高精度的深度数据传感器,Microsoft Kinect在近几年兴起......
本论文针对移动机器人工作环境中的障碍物探测这一实际应用问题，提出了一种基于DSP的伪随机序列(m序列)超声扩频测距的实现方法，并进......
介绍了人机交互技术的基本概念和将其应用于导盲装置设计中的病理生理学依据。通过分析盲人的切身需求,提出了一种基于人机交互技......
一辆超高集装箱车行驶到立交桥下时,车厢顶部紧紧被立交桥卡住,进退不得。直到交警到来后将货车轮胎放了一部分气,货车才得以从立......
盾构掘进前方障碍物的探测是近年来工程中关注的热点,盾构掘进中遇到障碍物,会给盾构机本身、工程甚至施工人员带来危害。基于盾构......
1.前言 日本松田公司和日本电气公司一直在研究汽车前方监视和探测障碍物用的近红外激光雷达,研究结果认为可以开发对车辆和行人......
超宽带技术是利用每秒数百万次窄脉冲来获取被测物位置和距离的技术,这一技术在雷达跟踪、精确定位和无线通信方面具有广阔的前景......
(一)国外铁路交通情况众所周知,国外陆路交通发展很快。铁路交通做为各国经济的大动脉十分重视。象日本,目前全国国家铁路线路已......
随着各类工程建设项目的持续推进，在工程设计、施工和验收等阶段不断遇到各种地下工程难题需要解决。本文结合工程实例，介绍了磁......
提高自动化造林有很多方面需要研究,首先要解决的就是如何对造林地的障碍物进行避让。利用超声无损检测技术,对造林地表面进行障碍......
摘 要： 在地铁运营过程中，因地铁站间距设计不长、车站较多，需列车频繁停站进行开关门，为保证乘客能及时、迅速上下车，车门频繁动作容易......
非接触式超声波探测器是为提高自动导向运输车的安全性能而研制的,它是一个微机控制的超声波系统。文章不仅阐明了探测器的构造、......
大批量传感数据的采集及处理为控制系统的设计人员和工程技术人员提出了一个强大的挑战.在最近几年中,传感器行业朝向更多地使用智......
本系统包括汽车倒车时用来探测其后面障碍物的超声探测电路和超声通讯电路,两者可以自动转接。超声探测电路仅在超声通讯电路不用......
本文介绍了地下矿山自行设备，如铲运机、卡车（时速15km／h）的障碍物探测系统。提出的系统使用结构光测距仪,根据障碍物图象直接处理，而不......
叙述了用于像铲运机、汽车等在地下矿巷道内以大约15km／h的速度行驶自行车辆的障碍物探测装置。所推荐的是采用结构光测距仪（Structu......
文中在对不同探测技术进行对比分析后选定合适的技术,根据技术特点,以6B编组列车为载体,开发出一套车载智能环境感知系统.......
通过室内步行空问照明场景的模拟实验,让被试观察正前方距离4m远处的观察点,并在三分之一秒内探测场景中不同偏离角度的障碍物情况......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
飞行器前视激光雷达通过测距得到前方三维距离像 ,由三维距离像可以获得飞行器前面障碍物的形状、高度、宽度等信息 ,从而为飞行器......
随着城市轨道交通建设的发展,屏蔽门系统逐渐成为地铁建设中不可或缺的重要设备之一.本文简单介绍了屏蔽门系统的构成、并重点对地......
众所周知,大海中的沉船、礁石、点滩、特殊深度、各种废弃桩柱、沉雷、沉弹、垃圾堆积物等海底突起物,都是威胁舰船航行安全的障碍......
介绍在粤东定线制水域扫测工作中,大范围海域潮位控制的方法,结合实际应用探讨多种测绘设备和技术的综合应用研究,既提高了工作效......
据国际船舶网2018年10月17日消息,罗尔斯?罗伊斯公司宣布,将使用英特尔芯片,为在远洋航行的自动驾驶货船开发一个全球智能航运系统......
2019年2月24-25日,呼和浩特市轨道交通公司组织地铁2号线建管公司样机验收组完成了2号线站台门系统样机验收,标志着2号线站台门设......
本文介绍了地下矿山自行设备，如铲运机，卡车的障碍物探测系统。提出的系统使用结构光测距仪，根据障碍物图象直接处理，而不采用场景三维......
现代社会中,地铁作为一种常被人们选择的便捷、迅速的交通出行方式,其安全性能的保障与提升刻不容缓。在地铁系统中,对其安全性能......
叙述了有于像铲运机，汽车等在地下矿巷道内以大约１５ｋｍ／ｈ的速度行驶自行车辆的障碍物探测装置。所推荐的采用结构光测距仪的障碍物探测系统......
多波束测深系统能完成全覆盖水深测量、航行障碍物探测，使航道测绘技术从外业到内业全过程真正实现了自动化、智能化和数字化。文内......
针对有轨电车在高速行驶过程中遇到障碍物会造成严重事故,提出了一种新的基于激光雷达的有轨电车障碍物探测决策方法。首先对激光......
近些年交通事故频频发生,不仅造成大量的经济损失,而且还使很多人失去了生命。除人为因素减少交通事故外,研发更为高效、智能的障......
在非开挖水平定向钻进中,需要向钻机操作人员提供导向孔周围障碍物的预先警告,帮助操作人员提前改变钻进方向,避开探测物体,为导向......
为了提高大型客机在低能见度天气下场面滑行时的安全性,提出了一种采用热成像仪进行障碍物探测和识别的系统。对客机前方景物进行......
车辆在行驶过程中必须能够检测和躲避障碍物,为减少交通事故的发生提出了一种用双目立体视觉和光流相结合方法。立体视觉通过基于......
摘要：文中简单介绍了地铁客厢门系统现有的障碍物探测方法，根据既有线路上客厢门系统障碍物探测功能的实际应用情况，分析了传统探测方......
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全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,其关键技术包括适用于全自动运行的土建和设备系统,其中全自动运行设备系统......
通过室内步行空间照明场景的模拟实验,让被试观察正前方距离4m远处的观察点,并在三分之一秒内探测场景中不同偏离角度的障碍物情况......
在智能车视觉导航系统中,为了能够快速精确地探测到智能车前方障碍物,并恢复出障碍物表面的三维信息,提出了一种基于激光辅助的主......
