甘草为"药中之王".随着世界各国对甘草需求量的不断上升,野生甘草已不能满足市场需求,考虑生态环境建设及经济可持续发展战略的要求,国内外已开始推广人工栽培甘草,并逐步发展机械化育苗移栽技术.作物育苗移栽机械化是一项农业高新技术工程,它广泛应用于玉米、棉花、蔬菜、烟草、甜菜等作物.栽植机械是作物育苗移栽技术应用、推广的瓶颈.目前,发达国家用于以上作物的半自动移栽机已经十分成熟,中国的半自动移栽机处于发展阶段.然而,适合甘草移栽并且广泛推广的移栽机,尚属空白.因此,研究开发一种性能优良、造价低廉、操作方便、适合甘草种植的移栽机,具有非常重要的意义.该文首先分析了国内外移栽机的研究现状,总结了国内外几种典型的移栽机构的特点.借鉴国内外先进的设计思想,结合甘草育苗移栽的农艺技术要求,研制开发出一种适合甘草的平移式移栽机.移栽机的关键部件是移栽机构,关键技术是秧苗平行和株距一致.要想使秧苗移栽后,各项指标达到农业技术要求,必须遵循"零速原理".在深入分析了各种移栽机构的栽植原理基础上,研究设计了链夹式自动移栽机构,喂秧区段较长,秧夹自上而下平移,时间较充裕;在栽植区段,秧苗随秧夹进入栽植点以前始终平行沟底面运动,秧苗整体能保持较长时间的垂直状态及绝对零速状态,有效地增加了零速栽植时间.作者利用运动学和动力学的理论,建立了秧夹在链带中的运动模型,进行了深入的理论分析,得到主动轮和两个从动轮的精确位置关系,确定了两个从动轮的最佳角度,为甘草移栽机的设计和改进提供了理论依据.