随着汽车的广泛使用而引起的环境和能源问题,新能源汽车作为一种应对方案被人们所普遍接受。在电动汽车关键技术未能突破的前提下,混动汽车作为过渡阶段,在未来相当长的一段时间里,必然成为汽车发展的主流趋势。针对混动汽车发动机引入的整车冲击问题以及整车能量管理问题,我们进行了深入地研究。针对所提出的全自动一体化混合动力总成,进行如下研究工作。(1)通过对全自动一体化混合动力总成构造、原理的分析研究,完成对动力总成各关键部件的选型,同时进行建模。(2)完成对全自动一体化混合动力总成控制系统硬件设计。主要为总成控制器及其控制核心模块、信号处理模块、功率驱动模块、电源和通信接口等各模块芯片选择以及电路的设计,另外,还包括电机控制模块以及各电路过流、欠压和温度保护模块。(3)根据对整车运行模式状态的分析,对各模式切换条件进行划定。同时,针对引入发动机驱动的整车冲击问题,提出一种基于PID+Bang-Bang控制的离合器控制方法,通过仿真实验对所提控制策略进行验证,使用所提模式切换控制策略能够有效地减小动力切换时主轴转速波动,同时整车冲击度也得到明显改善,达到了整车动力平稳切换的目的。(4)针对全自动一体化混合动力总成能量管理问题,提出了一种随机动态规划的能量管理方法,通过仿真实验对其进行验证。图36幅;表6个;参58篇。