超声波探伤技术是一项成熟的应用技术，在机械零部件内部缺陷检测方面得到了广泛的应用。但将其应用于换热器管子--管板角焊缝（以下简称角焊缝）的缺陷探测和识别时，由于其结构的限制和实施的难度，其效果并不理想，导致焊缝内部缺陷无法有效检出，造成设备安全隐患，成为安全生产的一大难题。由于影响角焊缝质量的因素很多，导致角焊缝中的缺陷也呈多样化、复杂化，而其探测又十分困难。因此，角焊缝缺陷探测识别一直是困扰化工机械的一大难题。准确地、迅速地探测识别角焊缝缺陷对化工企业安全生产有着十分重要的意义。因此，研究和发展智能化的角焊缝缺陷探测识别技术和设备，是化工机械技术和自动控制技术等多学科交叉的前沿研究课题。角焊缝缺陷自动探测识别技术是一项非常复杂的系统工程，涉及的相关学科领域较多，与现场实践经验联系十分密切，它受到机械行业的极其重视。本文在总结和借鉴前人关于超声波探伤技术、自动控制技术与计算机图像处理技术的基础上，重点研究了角焊缝缺陷的探测识别方法，研制了“管子－管板角焊缝” 专用C扫描自动超声探伤系统，并成功地应用于高温高压列管式换热器管子－管板角焊缝的探伤检测。通过对试验样机及分析方法的研究，得出了一些具有实用价值的结论，并提出了可靠和实用的角焊缝缺陷自动超声探测识别的新方法，进一步丰富和推进了机械缺陷超声探测识别技术。由角焊缝缺陷自动超声探测识别技术实现的“管子－管板角焊缝”专用自动超声探伤系统，经试验表明其能够讯速、有效地探测角焊缝缺陷，为大型化工设备的安全运行提供了一种新的技术保障，将产生重大的社会效益和可观的经济效益。