【摘 要】
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人类在利用飞速发展的科学技术给生产生活带来巨大的便利与舒适的同时,也给地球的自然生态环境带来了许多无法挽救的改变和破坏。近些年,地球上动植物的种类和数量不断的减少
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人类在利用飞速发展的科学技术给生产生活带来巨大的便利与舒适的同时,也给地球的自然生态环境带来了许多无法挽救的改变和破坏。近些年,地球上动植物的种类和数量不断的减少,许多野生的动植物濒临灭绝,因此动植物的保护和研究迫在眉睫。本文以江苏大丰麇鹿保护区的野生麋鹿为保护和研究对象,针对目前野生麇鹿监控中耗时耗力、效率低下等问题,研发了一套基于无线传感器网络的野生动物远程动态监控的硬件平台系统。本文研究了在传统动物监控中使用的跟踪定位技术的优缺点,分析了当前国内外无线传感器网络的发展和应用趋势,探讨了麋鹿监控系统的特点和需求,在此基础上提出了自组织个体节点(电子项圈)与种群节点(汇聚节点)相结合的网络节点部署方式。本系统的研究借鉴了无线传感器网络的技术和方法,实现了个体节点与种群节点的设计和组网应用,并且通过GPRS远程无线通信技术将种群数据传送至监控中心,从而在监控中心与应用系统结合来完成麇鹿的远程监控和种群数据的分析与研究。本文的主要工作包括以下几个方面:(1)采用P89LPC938主芯片、LR9548SXGPS模块和APC240等部件完成了个体节点的硬件设计,并开发了相应的驱动程序。(2)基于STM32系列主芯片、M590GPRS模块、DP83848以太网芯片等部件实现了种群节点的硬件设计,通过移植μC/OS-II操纵系统和相应的任务设计完成了种群节点软件设计。(3)根据设计的硬件平台和系统的应用特征研发了一套适合本系统的网络通信协议,通过应答重传、数据校验、CSMA/CA等机制实现了数据传输的可靠性和高效性。(4)通过系统的软硬件设计、能量供应技术以及节点各模块的状态管理实现了监控系统的低功耗设计和研究。
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