长续航力水下机器人因续航时间长、航程远的特点,可以满足人们对广袤海洋进行长时间大范围观测的需求,是将来海洋探索设备的发展趋势。随着水下机器人续航能力的提高,对水下机器人的防腐能力提出了更高的要求。本论文围绕长续航力水下机器人的腐蚀问题以及设计腐蚀防护系统展开研究,运用法拉第定律和欧姆定律的研究方法推算牺牲阳极阴极保护法的计算模型,基于边界元法对阴极电位分布进行仿真验证,其主要研究内容包括:（1）腐蚀机理研究。依据沈阳自动化研究所研制的“海翼”1000米级水下滑翔机携带的传感器测得的中国南海数据,分析了影响水下机器人腐蚀的各个因素与海洋深度的关系,依此确定腐蚀防护系统设计时选取的介质环境情况。同时依据水下滑翔机出海试验的腐蚀情况,分析经常发生的腐蚀类型,深入研究了各种腐蚀类型的机理,为腐蚀防护系统设计奠定了基础。（2）腐蚀防护系统方案设计。调研国内外腐蚀防护的传统方法,确定牺牲阳极阴极保护法和涂层防护结合的方式为水下机器人的腐蚀防护方案。依据水下机器人所工作的海洋环境选择保护参数,运用法拉第定理和欧姆定律结合的方式计算牺牲阳极的用量,根据实际的工程需求,设计牺牲阳极的外形以及布置安装,完成长续航力水下机器人腐蚀防护系统的初步方案设计。（3）方案验证。为保证计算结果的正确性,在COMSOLMultiphysics有限元法多物理场建模与分析软件中进行阴极保护电位仿真,同时分析阳极参数对阴极保护电位分布的影响情况,最后验证了进行腐蚀防护之后阴极保护电位在合理的保护范围之内,理论结果的有效性。为进一步保证研究严密性,以“海翼”1000米级水下滑翔机为例,设计实际出海验证试验,通过观察滑翔机舱壳表面的腐蚀情况初步判断腐蚀防护效果,同时测量牺牲阳极的腐蚀电流与所需保护电流对比,进一步验证了长续航力水下机器人在航行过程中的处于腐蚀防护系统的保护中。