【摘 要】
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随着人们对位置感知服务的需求与日俱增,高精度的室内定位成为实现位置服务的核心。而WLAN的分布广泛化和应用普遍化,也使基于WLAN的定位系统逐渐成为研究热点。基于位置指纹
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随着人们对位置感知服务的需求与日俱增,高精度的室内定位成为实现位置服务的核心。而WLAN的分布广泛化和应用普遍化,也使基于WLAN的定位系统逐渐成为研究热点。基于位置指纹的WLAN室内定位具有实现简便,成本较低的优点。因此,本文主要研究基于位置指纹的室内定位方法,并通过改进该方法提高室内定位精度。基于位置指纹的定位技术分为两个阶段:模型建立阶段和定位阶段。在模型建立阶段,通过实测得到信号覆盖图,存储位置指纹信息,建立模型;在定位阶段,对需定位客户端信号实时采样,应用特定方法在信号覆盖图中搜索匹配定位。本文针对基于位置指纹的两种方法:确定性方法和概率法,在实际定位过程中出现的问题进行方法改进,分别优化模型建立阶段和定位阶段。首先,本文分析了室内传播环境和无线信道特性,表明室内环境的复杂性和独特性。通过分析基于到达角度、到达时间等定位技术,了解在室内环境这些技术不再完全适用,进一步明确研究基于位置指纹室内定位十分必要。其次,本文通过分析位置指纹特性,研究该定位方法可能存在的定位误差原因,为改进方法提供了基础。进一步,深入研究基于确定性方法和基于概率法的位置指纹定位。针对确定性方法,分析其定位过程中出现的问题,发现其匹配算法本身缺乏健壮性,通过设置单个AP误差门限和排除错误近邻,改进定位阶段的匹配算法,提高定位精度。针对概率法,分析模型建立阶段的存储信息与实际信息的吻合性,通过采用曲线拟合反映实际信息和对匹配算法的改进来提高定位的精度和适应性。最后,本文通过实际环境的测试和实验仿真,利用位置指纹定位方法完成定位,对基于位置指纹的确定性方法和概率法进行了性能分析,验证了改进方法的效果。对比确定性方法和概率法的性能,针对确定性方法定位更简单存储空间少的优点和概率法定位精度高复杂度稍高的特点,给出不同方法的适用场景,为将来位置指纹定位提供参考建议。
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