直驱式电液伺服系统(DDVC)作为一种新型的机电液复合系统,是交流电机及其控制技术在液压领域的成功应用。这种新型的控制系统,具有结构简单、效率高、带载能力强、排量大等优点,它克服了传统阀控系统效率低、成本高、维护费用高的缺点。在动态响应要求不高的场合,可使用此系统替换阀控系统,充分发挥其高效节能的优势。直驱式电液伺服控制系统在美国、日本等国家的研究已经比较成熟,并且获得广泛的应用,取得了一定的经济效益。然而我国在此方面的研究工作起步较晚,理论深度以及产品精度同发达国家相比还有较大差距。因此,对直驱式电液伺服控制系统进行深入的研究,具有良好的学术意义及应用价值。本文对比DDVC系统与阀控系统优势,详细论述了注塑机上采用的直驱式电液伺服压力控制系统的原理和特点,设计了系统软硬件及控制方案,并且搭建了实验平台,根据平台硬件的原理和特性,建立了控制系统的数学模型,并针对电机以及液压这两部分模型进行了仿真。由于液压系统经常工作在高温高压的环境中,系统的传动媒介是液压油,在温度和压力的变化下,会使系统表现出非线性。为了克服非线性的影响,本文提出了一种基于压力和转速提取可变参数的方法,识别出表征系统暂稳态性能的主要参数,并利用辨识结果,在压力环对等效滑模变结构控制进行补偿。通过改变等效控制部分指数趋近律系数,来加快系统响应速度;另外系统的液压泵经常工作在低转速附近,因此对系统低速控制提出较高要求,针对该问题,本文引入模糊控制,采用Lyapunov定理进行设计模糊规则,来抑制滑模变结构控制产生的抖振,提高系统稳态压力精度。最后,在试验台上实测,验证了所提控制方法的有效性。本课题实现了注塑机直驱式电液伺服系统的压力控制设计,达到了较好的动态响应特性和稳态效果。课题的开展和完成,为电液伺服系统的控制、设计以及应用提供新的方法,具有良好的市场应用前景。