手绘图也即草图，手绘图识别是近年来国内外研究的一个热点。手绘图识别工具提供给设计师一个展现设计思维，开展创造性设计工作的平台，这已经受到了越来越多的重视和研究。手绘图的计算机识别是一项多学科的交叉技术，涉及到计算机图形学、CAD技术、模式识别、人机交互技术等多个学科。本文研究流程图领域的在线手绘图识别理论与技术；根据流程图自身的几何特征，以线元、图元作为识别单元来识别手绘流程图。 线元识别过程中，首先对采样点做降噪、多边形近似等预处理；然后根据线元的三个特征：闭合性、拐点、包围盒长宽比对其做粗分类；不同的线元有不同的识别算法来进行线元的细分类。 图元几何结构特征的描述是图元识别的前提。重点研究了构成图元的线元间几何关系特征的判定方法与判定条件。运用结构模式识别中的可变形模板匹配法识别图元。研究了流程图箭头识别的一些简单方法。 从理论上研究了手绘流程图整体识别与规整的原理。根据草图上下文数据库中的数据，依照基于规则的知识库中的规则对手绘流程图做文法分析，推断线元间，图元间的几何关系，最后对识别成功的图形作出几何规整。 本文提出的识别算法得到了开发的识别系统的验证。结果证明基于几何特征的识别方法比较简单、识别速度较快、识别准确性较高。这些算法对于其他领域的草图识别亦有借鉴意义。