暂冲式风洞马赫数模糊自适应控制系统研究

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风洞试验是飞行器研究工作中不可缺少的组成部分。它在航空和航天工程的研究和发展中起着重要作用,风洞试验性能的好坏,直接影响着飞行器设计的好坏。而风洞整个控制系统的性能直接关系着风洞流场的吹风的质量,所以有必要对整个控制系统进行完善和改进。本文对暂冲式风洞流场控制系统的主要参数马赫数进行深入的分析,在原来的马赫数控制系统上进行了改进。本文以暂冲式风洞为研究对象,分析该风洞的结构原理、控制系统的组成以及工作过程,深入研究了马赫数控制系统。结合国内外研究成果,设计了基于模糊系统的马赫数自适应控制器的整体模型,然后在介绍模糊系统的基础上,详尽的介绍了模型的设计过程、工作过程及其构成。基于模糊系统的马赫数自适应控制器由马赫数辨识器、马赫数解耦器及模糊PID控制器组成。马赫数辨识器是以模糊自适应网络(ANFIS)为基础,通过网络的自学习,实现马赫数在线的实时辨识,减少由于经验公式带来的误差;马赫数补偿解耦器也是以模糊网络为基础工作的。由于马赫数和总压之间的耦合关系,需要对马赫数进行解耦。而该控制器的设计,满足了这一要求,能够在线实时解耦,对输入量进行补偿,达到更好的控制目标;模糊PID控制器以常规PID为基础,加入模糊系统,在线调节PID的三个参数Kp、Ki和Kd,使PID控制器有自学习的能力,减少由于人为给定初值带来的误差。最后,在设计的各个控制器的基础上,对吹风试验数据进行仿真,与实际情况进行对比,分析仿真结果,证明设计的控制器的正确性。
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