我国工业系统发展迅速,高精度的机械零部件逐渐有越来越大的缺口,螺纹工件是一种机械行业中常见的连接零件,在工业产品中有着广泛应用。由于对螺纹质量要求提高使得外螺纹检测系统发展迅速,融合视觉的外螺纹检测系统因为检测速度快,测量精度高等优点,在螺纹检测系统中占据越来越重要的地位。本文通过研究其他文章提出的外螺纹检测方式,创造性提出了一种新型的考虑轴线倾斜情况下的圆柱外螺纹轴线倾斜牙型修正算法,并根据算法搭建了一套圆柱外螺纹检测系统。本文通过分析前人对于机器视觉螺纹检测系统研究结果发现,在运用机器视觉技术对圆柱外螺纹进行图像检测时,实际圆柱外螺纹轴线并非竖直向上与理论圆柱外螺纹轴线重合,两者之间存在轴线倾斜,轴线倾斜的存在严重影响螺纹检测的精度,为了消除轴线倾斜对于螺纹质量检测结果的影响,本文主要研究了以下的内容:(1)深入分析外螺纹检测技术的国内外研究现状,对当前外螺纹检测时的轴线倾斜状态进行深入探究,分析了外螺纹检测轴线倾斜状态对于检测结果的影响,建立了轴线倾斜状态下的圆柱外螺纹数学模型。(2)对机器视觉成像原理、螺纹检测阴影形成基础理论、螺纹检测轴线倾斜原因和影响进行分析,创造性的提出了圆柱外螺纹轴线倾斜牙型修正算法。(3)根据工厂内实际进行螺纹检测时的需求对系统进行了方案设计,通过硬件选型和软件架构搭建,提出了基于视觉的圆柱外螺纹轴线倾斜牙型修正检测系统。(4)研究了图像处理过程中的对比度增强算法、滤波算法、边缘检测算法和边缘形态学处理算法,给后续圆柱外螺纹牙型轮廓进行修正做好铺垫。(5)设计了圆柱外螺纹检测平台,通过对M6,M8,M14的圆柱外螺纹工件进行实验检测,验证了本文提出的圆柱外螺纹轴线倾斜牙型修正算法的准确性,证明了本文提出的圆柱外螺纹轴线倾斜牙型修正检测系统能够有效提高圆柱外螺纹检测的准确率。