【摘 要】
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该论文研究了现行的智能体和多智能体系统基本概念和体系结构,在此基础上,以机器人足球作为测试平台,提出了一种基于异类智能体的多智能体系统协调方法.在每一次有多个智能体
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该论文研究了现行的智能体和多智能体系统基本概念和体系结构,在此基础上,以机器人足球作为测试平台,提出了一种基于异类智能体的多智能体系统协调方法.在每一次有多个智能体协作完成的任务中,都必须有一个组织者,该组织者通过向黑板结构发布意图信息来影响其余智能体的决策的方式来达到协作.论文利用了FIRA机器人足球比赛Mirosot仿真平台对该协调方法进行仿真.由于Mirosot客户端仿真平台的软件结构是针对集中控制而设计的,论文工作还利用面向对象的方法对该平台进行了改造,用对象（object）来模拟智能体,使之适合分布式系统的设计.
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