【摘 要】
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本文从理论上研究了模糊系统的有记忆非易碎控制。模糊系统具有响应快速、精度高、鲁棒性能好等特性;非易碎控制能使控制器克服自身的不确定性,保证系统的稳定性;有记忆的反
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本文从理论上研究了模糊系统的有记忆非易碎控制。模糊系统具有响应快速、精度高、鲁棒性能好等特性;非易碎控制能使控制器克服自身的不确定性,保证系统的稳定性;有记忆的反馈控制能解决滞后对系统控制带来的不利因素。基于这些特性,本文首先利用Lvapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,对T-S模糊模型,研究了有记忆非易碎模糊系统的镇定。然后在此基础上,对系统的有记忆非易碎H∞控制、有记忆非易碎保成本控制、有记忆非易碎L2—L∞控制进行了研究,并得出了这些控制器存在的充分条件。分析过程中采用变量变换和Schur补引理证明LMI的参数都为线性。同时,文中采用MATLAB中的LMI工具箱求解控制器增益;并通过SIMULINK工具箱对算例进行仿真,用以验证课题中研究得到的算法和结果,进一步证明所得结果具备了一定的有效性和可行性。最后,对本次研究的内容、方法和手段做出总结,指出研究中存在的一些不足和需要进一步改进的问题,对模糊控制系统的发展方向进行了规划。
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