在复合材料的诸多成型工艺中,模压成型工艺因具有工序少、成型质量好及自动化水平高等优点,成为复合材料大型薄壁件的主要加工成型方式。复合材料压机合模过程中因挤压胚料的负载力不均匀导致活动梁水平精度低,加装被动式液压调平系统是改善水平精度的重要途径。然而,调平系统与活动梁对接时常造成压力冲击,引起四个调平缸压力抖动,进而引发压机剧烈振动,并最终影响后续调平控制精度。针对对接时的压力冲击及抖动问题,本文提出了一种能自适应活动梁初始水平偏差的前馈控制柔性对接策略,并对其有效性进行了仿真分析和实验验证,具体包括如下工作:首先,基于复合材料压机工艺流程与动作时序,获知控制阀件详细时序动作;在此基础上结合复合材料压机的现场采集数据,对影响压机运行柔顺性的因素进行分析;分析调平系统与压机活动梁对接过程中压力冲击成因以及典型缓冲方法。其次,分别建立单腔阀控调平缸的数学模型和兼顾上腔动力学特性的主缸数学模型,在分析活动梁与调平缸碰撞特性的基础上建立碰撞函数模型,最终得到由这三个数学模型构成的活动梁与调平系统对接综合模型;在此模型基础上仿真分析了速度差和调平缸控制阀开度等参数在对接碰撞过程中的影响,分析影响调平缸压力冲击的原因;建立基于AMESim和ADAMS的压机动力学联合仿真模型,对比现场采集数据以验证压机动力学联合仿真模型的准确性。然后,提出能够自动适应活动梁对接时水平偏差的前馈控制策略,阀口前馈值通过BP神经网络拟合实测阀口开度与速度得到;基于压机动力学联合仿真模型验证该策略的有效性;为减小调平缸前馈控制策略的预加速行程,改进提出调平缸主动变阻尼控制策略,即在对接瞬间通过增大阀口开度缓冲调平缸压力冲击和抖动,该策略在动力学联合仿真模型中进行仿真研究。最后,设计搭建能够模拟实际压机活动梁与调平系统对接过程的试验装置,开发基于Lab VIEW的数据采集与控制系统;在此基础上开展刚性碰撞和柔性对接的试验研究;试验结果表明,前馈控制方案能够显著减小了主缸与调平缸对接时的压力冲击和压力抖动。本文的创新之处在于,提出了能够自动适应活动梁水平偏差的前馈控制柔性对接控制策略,显著减小了复合材料压机活动梁与调平系统碰撞对接过程中的压力冲击和压力抖动,一定程度上缓解了压机振动等问题。该控制策略同时在压机动力学联合仿真模型和柔性对接试验中得到验证。