传统的飞机大部件对接技术已不能满足现代大型飞机部件对接的要求,因此大部件自动对接技术对于我国研制大型飞机极其重要。飞机翼身自动对接技术的研发极其繁琐,涉及的学科领域广泛,需要制造和重新设计大量物理样机验证自动对接方案,从而导致自动对接技术研发成本高、周期长、效率低。本文基于ADAMS的仿真技术建立飞机翼身自动对接运动仿真模型,优化中机身与机翼调姿轨迹,研发翼身自动对接仿真系统,并采用该系统对翼身自动对接工艺流程、对接调姿策略及算法进行验证,分析翼身对接方案在实际翼身对接中的可行性,最后通过翼身自动对接模拟件验证表明翼身自动对接仿真系统在研发翼身自动对接过程中具有适用性和有效性。本文主要研究内容如下:(1)构建并优化飞机翼身自动对接的运动仿真模型,使其能够较为准确的反应实际翼身自动对接过程;(2)研究飞机翼身自动对接的调姿策略。优化中机身与机翼的调姿轨迹,提高飞机对接部件的运动平稳性;(3)设计并开发了飞机翼身自动对接仿真控制软件。结合MATLAB与ADAMS联合控制仿真研发了飞机翼身自动对接仿真系统,实现翼身自动对接控制软件对翼身自动对接仿真系统的虚拟控制;(4)采用翼身自动对接仿真系统对翼身自动对接工艺流程,对接策略及算法进行验证,为翼身自动对接模拟件验证和工程应用奠定了基础。