曲轴是发动机中的核心部件，为保证曲轴质量，提高其校直精度是其中最为重要的工艺技术之一。本文是针对曲轴自动精密校直液压机研发中的关键技术问题进行的研究。　　在已有直轴校直工艺理论的基础上，针对曲轴几何结构的复杂性，运用有限元法分析了曲轴在校直过程中的应力和变形问题，证实了三点弯校直理论同样适用于曲轴的校直，并根据曲轴校直的特点决定了曲轴校直机的技术参数。　　研究了接触杠杆式检测系统应用于曲轴在线检测的原理和方法，以及曲轴自重对跳动量检测的影响，给出了曲轴在任一方向挠度及曲轴实际跳动量的计算方法，并设计开发了相应的软硬件系统，实际应用于校直机设备后大大提高了检测工作的精度与效率。　　根据曲轴精密校直液压机的设计要求，以及液压机的工艺动作，设计了比例伺服系统，采用传递函数法计算了系统的稳定性、快速性及精确性。研究了模糊变参数PID控制方法，经恰当选定参数后，系统在响应时间及超调上都可以达到预期的控制目标，显示出了良好的控制性能。　　进行了曲轴校直机的主机结构设计，包括主机机身、工作台、油缸等关键零部件的设计计算。　　论文工作为曲轴自动精密校直液压机的开发奠定了基础。