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基于改进RRT算法的AUV路径规划研究
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2021年01期
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背景:质子泵抑制剂（Proton pump inhibitors,PPIs）是临床常用的处方药物。研究发现,有25%至70%使用PPIs治疗的患者没有严格遵循适应症使用。使用PPIs已被证实与普通人群的多种不良事件相关,如痴呆、骨折、高镁血症、维生素B12缺乏、肺炎、心血管事件、死亡等。此外,长期使用PPIs将增加肾脏不良预后发生概率,加速慢性肾脏病的恶化。使用PPIs与血液透析患者的不良预后相关
【研究背景】早产是全世界新生儿死亡的首要原因,尽管相关的诊治技术和辅助检查手段不断发展,存活的早产儿仍会面对各系统发育不良的问题,而脑功能发育问题尤为显著,从轻度神经损伤到严重的智力残疾、癫痫或死亡等。越来越多研究发现,振幅整合脑电图（amplitude-integrated electroencephalogram,aEEG）通过监测大脑皮层的电活动来评估大脑功能,脑电活动的各项指标随着出生胎龄
第一部分CT灌注成像定量评估烟雾病患者手术治疗前后疗效的初步研究【目的】探讨烟雾病患者行颞浅动脉-大脑中动脉搭桥（STA-MCA）治疗后颅脑CT灌注改变情况,评价手术效果。【方法】回顾性纳入临床确诊为烟雾病并行单侧或双侧STA-MCA手术治疗的患者31例（男:女=20:11,平均年龄:33岁）,双侧行搭桥手术的患者有13例,单侧18例。上述患者分别行手术前后的NCCT-CTA-CTP检查,经后处理
目的 通过研究肝血管平滑肌脂肪瘤（hepatic angiomyolipoma,HAML）及非肝硬化原发性肝细胞癌（Hepatocellular carcinoma,HCC）的CT和MRI征象,并与手术病理结果对照,提高对两者的影像学鉴别能力。方法 回顾性分析经CT、MRI检查并病理确诊为HAML的患者18例（男3例,女15例）,经病理或临床诊断为非肝硬化HCC患者48例（男39例,女8例）,分析
研究背景和目的压疮是由于局部组织长期受压,发生持续缺血、缺氧、营养不良而致组织溃烂坏死,严重者还会引起死亡。好发于瘫痪、昏迷、年老体弱者等长期卧床或坐轮椅的病人。压疮创面存在迁移不愈、治疗时间长、治疗难度大、费用高、反复发作等问题,使患者丧失正常的生活自理能力,给个人、家庭及社会造成沉重的负担。随着人口老龄化,压疮的发病率逐年上升,有效的治疗压疮是目前亟待解决的难题。近年来水凝胶因其良好的生物相容