全球经济一体化进程的逐步深入,使得中国经济迅猛发展的同时也面临着转型升级的严峻挑战。习近平总书记曾在党的“十九大”报告中明确指出“创新是引领发展的第一动力,是建设现代化经济体系的战略支撑”。企业是加速技术进步的主力军,其自身的技术创新能力与在行业之中的竞争力在一定程度上可以通过研发创新的投入力度反映出来,所以增加企业的研发投资对国家的经济快速发展有着重要意义。就影响企业研发投入的影响因素而论,除了企业自身的内部因素之外,外部融资环境因素也是不容忽视的。近些年来,我国金融发展水平的逐步提升使得我国越来越多的学者愈加关注金融发展对企业研发的影响。现以外部融资环境视角展开,探讨企业研发活动中面临的融资约束以及金融发展对企业R&D融资约束的影响作用,重点研究金融发展对不同特征企业R&D融资约束影响的差异,为企业研发问题提供新的思路,丰富金融发展与R&D融资约束相关研究。为研究我国金融市场背景下金融发展与企业R&D融资约束的关系,在整理参考国内外相关文献基础上,首先界定融资约束、金融发展等核心概念,分析我国的企业研发现状以及金融发展现状。在此基础上展开金融发展对企业R&D融资约束影响的理论分析,基于以上的理论与分析提出假设,将我国2014-2018年沪深A股主板和中小板上市企业作为研究样本并采用多元线性回归模型进行实证回归分析,研究上市企业的研发活动是否存在融资约束问题,金融发展能否缓解企业存在的R&D融资约束并推动企业R&D活动投入,以及重点考察金融发展分别对不同规模、不同所有权、不同区域的企业影响作用的差异性,以期减缓融资约束问题,保证企业拥有充足资金支持展开研发创新活动,促进企业发展。经过研究,得出以下结论:(1)我国企业研发普遍面临融资约束,企业从外部融资比较困难,对企业研发产生一定影响;(2)随着金融发展水平的提高,企业R&D融资约束问题得以减缓;(3)相比大规模企业,金融发展更能缓解中小规模企业的R&D融资约束;(4)金融发展更能缓解非国有企业的R&D融资约束,这种缓解作用对国有企业表现的不明显;(5)东部地区金融发展水平相对更高使得企业R&D投入更多,而金融发展水平相对较低的中西部地区对企业R&D投入影响不显著。