当前世界各国都在大力推动新军事变革，在战场上呈现出陆海空天电一体联合作战特征，如何精确打击并摧毁敌方目标，同时尽可能地减少己方伤亡、降低人力物力投入，这就涉及到了现代武器当中的导引规律问题。精确制导武器在近几年的几场典型的高技术战争中得到了越来越广泛的应用，从海湾战争中，美军所使用的精确制导武器占总武器的比例7.8%，到科索沃战争中的35%，再到伊拉克战争的68%。这说明，精确制导武器已成为信息化战争的主战武器，因此许多国家都明确的将精确制导武器作为国家重点发展战略。本文正是基于这种情况下，围绕机载动力—滑翔导弹的闭路导引规律展开研究。本文主要展开的工作：1、论文首先阐述了当前导引规律研究的背景及意义，介绍了经典导引规律理论和基于现代控制理论而演变出来的几种导引规律，并引入了闭路导引规律的概念，简单介绍了工作原理框图。2、在第二章中介绍了导弹飞行力学中的四种常用坐标系，然后讨论了各坐标系之间的相互关系以及四个坐标系之间的转换关系。最后对作用在导弹上的力和力矩进行了总结和分析，为后面章节的理论研究做铺垫及准备。论文介绍了相关基础理论，对比例导引进行理论研究，首先在不考虑地球自转和重力、大气阻力等外部条件情况下，建立二维比例导引模型，进行仿真、分析得出比例导引的有效性，并对不同的法向过载情况下的导弹飞行轨迹进行对比分析。接下来研究了大气层内机载-动力滑翔导弹其它因素，大气阻力、重力对导弹飞行过程中的影响，建立模型仿真对比研究。最后研究了大气层内机载动力-滑翔导弹利用Lambert制导，阐述分析了动力段控制，机载导弹在动力获得所需要的速度后，关闭发动机，进入滑翔段飞行，最终命中目标。