高转速、轻结构是近代高速旋转机械的设计趋势,它提高了旋转机械的性能,但也引发出许多严重的失稳现象。对于这些问题的分析和解决,在当今计算机技术快速发展的时代,对于工程人员来说应用计算机来解决问题显得尤为重要。由于基于有限元理论的转子动力学分析软件的不断出现,计算方法也日趋成熟,利用计算机仿真分析,可以很好的模拟转子—轴承系统的非线性特性。利用各种计算机软件进行转子系统的动力学建模、仿真与控制是一种快速分析和解决转子—轴承系统动力学问题的有效途径。本文从转子—轴承系统的实际工作情况出发,对考虑基础影响的转子系统建模进行了研究。针对本文给定的转子系统力学模型,应用文中采用的方法,建立了模型的动力学方程。对于转子系统的分析计算,本文选择ANSYS有限元分析软件对三盘转子模型系统建模,并对其进行动力学分析,计算结果比较好的反映了转子系统的动力学特性。计算结果以图表形式给出,其中大量的云图十分形象真实的表现了转子的模态和在受力情况下的转子响应情况。本文讨论了用可控挤压油膜阻尼器轴承主动施加控制力的方案,利用MATLAB软件采用Riccati传递矩阵法编制了计算转子系统不平衡响应的程序,绘制了转子的临界转速和非临界转速的响应和质心运动轨迹。对于参数不确定的转子系统的振动主动控制,要求能够实现在线补偿系统的不确定特性和提供各种激励力,使控制器对系统参数或激励力的扰动具有良好的鲁棒性,以期控制振动的同时,能够进一步完善系统的稳定性。进行鲁棒控制的研究是转子振动主动控制研究的发展方向。对具有大量不确定性因素的转子系统,应用鲁棒控制理论对转子振动控制进行了理论分析和研究。本文针对单盘转子模型,设计了鲁棒H∞次优控制器,并利用MATLAB的Simulink工具箱对该控制系统进行仿真,对转子振动控制的仿真结果比较理想。