【摘 要】
:
无线电能传输技术作为一种新的供电方式逐渐成为研究热点。其中,磁耦合谐振式无线电能传输技术(Magnetic Coupled Resonant Wireless Power Transfer,MCR-WPT)具有高效率、中等传输距离、对传输介质依赖小等优点,成为主要研究方向。目前,MCR-WPT技术主要研究集中于“一对一”线圈传输模式,但存在为满足时效性需求的情况下,需要多个接收负载端的应用场景。本
论文部分内容阅读
无线电能传输技术作为一种新的供电方式逐渐成为研究热点。其中,磁耦合谐振式无线电能传输技术(Magnetic Coupled Resonant Wireless Power Transfer,MCR-WPT)具有高效率、中等传输距离、对传输介质依赖小等优点,成为主要研究方向。目前,MCR-WPT技术主要研究集中于“一对一”线圈传输模式,但存在为满足时效性需求的情况下,需要多个接收负载端的应用场景。本文针对双负载接收线圈模式进行分析,当线圈距离改变或负载阻值变化时,会影响系统的输出性能,所以需要设计可靠的控制策略为负载提供稳定电压。首先对比MCR-WPT系统的建模分析理论,选择等效电路理论分别讨论谐振补偿网络结构的优缺点。接着对双负载MCR-WPT系统进行等效传输模型的建立,完成功率和效率公式的推导,通过Matlab来分析得到负载处在不同位置时的功率和效率曲线特性。为了输出电压稳定,设计基于接收端直流变换的闭环控制系统,采用积分分离PID算法进行实时调控直流变换器占空比,实现系统的稳定输出。然后在Matlab/Simulink仿真平台搭建等效电路模型,针对负载变换和耦合系数变换情况进行仿真研究,验证稳压控制策略的可行性。进一步完成双负载MCR-WPT系统的硬件电路设计,主要对逆变电路、直流变换电路、DSP控制等电路进行参数计算和元器件选型。最后,搭建了一台双负载MCR-WPT系统的实验样机,进行效率优化实验和系统输出稳压测试,实验结果显示同理论分析基本相一致。验证了双负载线圈处在同侧对称位置时,系统适当改变接收端电抗处在失谐状态时,能得到更好的系统传输效率;验证了负载变换和耦合系数变换时系统具有较好的输出稳压特性。
其他文献
目标分割任务旨在识别物体的边缘轮廓,识别轮廓质量可概括为静态图像中目标的边缘分割精度和视频数据中目标的边缘稳定性。现有的分割方法为了改善特征间的内部一致性或者提高边缘的细节,往往使用不同尺度间的融合,对全局上下文信息进行建模或者采用额外的边缘加权机制。本文考虑将主体与边界作为重要参考指标,提出了基于动态卷积的主体与边界解耦实例分割方法。同时当图像分割算法应用在视频分割中时存在抖动性,需进一步提高分
近年来,双臂协作机器人技术成为了机器人领域的研究热点,协作型机器人的应用也越来越广泛,从而对协作机器人也提出了更高的技术要求。在很多实际应用场合,单臂机器人无法完成复杂的操作任务,为此,可以使用双协作机械臂组成双臂系统来解决这个问题。此外,视觉感知系统也是机器人系统中重要的组成部分,通过将RGB-D视觉信息、机械臂末端位置和速度等多信息的融合,同时对机器人进行综合轨迹规划,对提升机器人自主能力有较
作为一种频繁发生的自然现象,海洋内波对海上军事活动和海洋工程建设有着严重的破坏性影响。随着海洋工程和海洋经济的快速发展,海洋内波监测和预报技术已经成为国内外研究热点。传统的内波监测方法主要是锚系阵列监测以及卫星遥感观测。锚系阵列监测方法是基于温盐深链和ADCP等传感器,通过对海洋水体物理变化监测来实现海洋内波监测。卫星遥感观测方法是基于卫星图像分析,通过对内波引起的海面波纹成像特征提取和观测来实现
城市的绿化水平近年来不断提高,而绿化草坪的维护需要耗费大量人力资源,故以智能割草机代替人工维护的方式越来越受到市场的欢迎。但是在目前市场上大多数具备定位功能的智能割草机中存在如下缺点:智能割草机的室外定位精度不高,易受到多径效应和NLOS的影响导致定位稳定性较差;且通常采用单一的随机路径规划进行割草作业,其割草作业耗时较长且容易存在部分区域漏割的问题。本文设计了一种基于超带宽定位的智能割草机系统,
针对现有指针式仪表读数识别算法存在鲁棒性和通用性差的问题,本文对算法中的关键步骤展开了研究,并提出了一套基于深度学习的指针式仪表读数识别新算法,主要步骤包括图像校正、图像极坐标变换以及仪表示数计算。本文的主要研究内容包括:(1)基于刻度值文本的图像校正方法。针对传统图像校正方法存在仅适应某一特定仪表和鲁棒性较差等问题,且考虑到刻度值文本是仪表的通用特征,本文提出了一种基于刻度值文本特征匹配的仪表图
陆基导航系统在无线通讯、导航定位、气象预测等领域有着广泛的应用,相比于星基导航系统具有信号传播稳定、不易受干扰等优点,可作为星基导航系统的重要备份。但是由于地波信号传播路径复杂、以及受气候、季节等难以预测的因素影响,导致传播时延计算精度较低。其中附加二次相位因子(ASF)是影响精度的关键因素,本文深入分析了影响ASF时延的因素和修正方法,具体工作内容如下:1、阐述了低频地波传播时延的三个组成部分。
近些年,人们对高速率通信有了越来越大的需求,毫米波频段因其具有频段资源丰富、传输速率高等优点逐渐成为无线通信系统的发展方向。Ka波段作为毫米波频段的一部分,受到了广泛研究。而CMOS工艺在成本和集成度方面的表现要优于化合物工艺。并且低噪声放大器是无线通信系统的重要组成部分。因此研究如何基于CMOS工艺设计出工作在Ka波段的低噪声放大器对现代通信系统的发展有重要意义。首先,文章阐述了国内外毫米波频段
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是一种具有连通性的网络系统,该系统将数量不定的传感器以非结构化但逻辑有序的方式部署在监测区域内,传感器之间通过无线信道传输的控制消息来获取相关信息,因此具有感应环境、收集处理数据以及交互信息的能力。随着无线传感器网络的深入应用,不同领域的专家学者们也相继开展研究。在5G时代下,人们对网络的覆盖率要求更高,在地理环境复杂,地势偏
近年来,随着我国集成电路芯片领域高速发展,片上系统(System on Chip,SoC)设计趋向模块化,其复杂度和工艺要求也日益提高,这对集成电路的验证提出巨大挑战。通用验证方法学(Universal Verification Methodology,UVM)的诞生和发展极大提高了集成电路验证的工作效率,其通过对自身技术更迭来不断适应当前大规模芯片验证。同时,由于CPU技术的不断更新迭代,其运算
如今,通信为人们带来了便利,通信中信息传输的容量和速率更是万物互联基础。与传统的电子通信系统相比较,全光通信网络信号处理速度快、信息交换及时不再受“电子瓶颈”的影响。作为全光通信网络的关键器件,全光逻辑门已广泛引起国内外学者的关注。本文利用半导体光放大器(Semiconductor Optical Amplifier,SOA)、Sagnac干涉仪(Sagnac Interferometer,SI)