协作机器人相关论文
迭代的辨识方法考虑了物理可行性约束、异常采样数据的去除和更符合实际的摩擦模型，因此可以获得更准确的动力学参数。针对需要辨识......
针对传统汽车装配效率低和成本高的问题，提出一种人机协作的任务分配方案。通过将低复杂性的装配任务分配给协作机器人，把高复杂性的......
自动化技术已在现代制造业中广泛应用,但化学合成研发工作的自动化程度较低,仍大量依赖于化学工作者的手工操作.这主要是因为经典......
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向......
针对六自由度协作机器人绝对定位精度低的问题，在忽略二阶以上微分误差项条件下，推导出基于微分变换的线性误差模型，并设计了改进的迭......
与传统机器人相比,协作机器人在感知、决策和学习能力等方面都有了全面改进,被广泛应用于工业、医学、服务等领域。机器人抓取作为......
阐述机器人双机协调环境中运控系统遇到的困难，机器人的主机IO总线数量问题，双机环境下机器人的碰撞风险，探讨双机协调环境中运控系统......
传统工业机器人因其体积庞大,示教困难复杂,安全系数低等在许多场景下产生局限性。在3C、医疗和精密制造装配等复杂动态非结构化场......
在“中国制造2025”的背景下,人机协作逐渐成为了机器人研究领域的新热点,人类与机器人需要共享工作空间并且安全地进行交互,协作......
随着协作机器人在工业制造领域的广泛应用,机器人的示教技术,尤其是拖动示教技术成为了人机协作的重要研究方向之一。而拖动示教中......
针对目前协作机器人操作规划建模困难、对动态任务鲁棒性差及维护效率低等问题,本文构建了人机协作的智能操控作业单元,并研究了智......
相比较工业机器人,协作机器人具有轻便、体积小、重复精度高等优势,随着协作机器人在工业生产中的应用,机器人在与人协同工作过程......
经过了多年的发展,协作机器人的控制算法依然以拖动示教和阻抗控制为主,无法更好地发挥协作机器人与人合作的优势。因此本文针对重......
协作机器人是一类能够在共享空间中与人类交互或在人类附近安全工作的新型工业机器人，由于其轻质、安全的特点，在柔性制造、社会服务......
协作机器人和操作人员共享工作空间,操作人员安全是人机协作领域首要考虑的问题和强制性约束,有效地对人机碰撞检测是保证操作人员......
现代制造逐渐智能化,传统的工业机器人已经落后于时代,而服务领域的发展使得协作机器人迅速发展,人机协作开始兴起。人机协作过程......
随着社会进步和科技发展,机器人应用越来越广泛。人机协作模式逐渐在许多应用中取代单一机器人工作模式,因此,协作机器人成为研发......
随着智能制造的提出,工业机器人在工业生产中扮演着越来越重要的角色。其中,具备可以与人交互并协同工作的协作机器人在市场中大量......
在“工业4.0”和“中国制造2025”的发展背景下,机器人协助工人完成生产任务逐渐成为现实,人机协作研究成为了机器人领域新的研究......
随着科技的发展和社会需求的改变,各类产品向个性化、质量优转化;工业生产模式向柔性化、智能化制造转变,在这样的时代背景下,部署......
对于交互速度较慢的先前研究,包括医疗辅助和协作搬运等任务,物体可以视为力平衡状态,所以此类研究一般专注于力的跟随,而交互动作......
阐述制造业在自动化、智能化、信息化方向的发展,智能制造成为我国工业制造的趋势,协作机器人作为人与机器人在同时间、同空间作业......
WAM协作机器人电机驱动器和安全模块的通信都是基于自定义CAN消息,由定制的Puck部件完成,既不符合国内机器人行业的应用习惯,也不......
针对当前传统早餐制作、售卖需要值守服务人员,人力成本高且容易产生污染等问题,本文研制一套自动制备早餐的智能协作机器人制餐服......
针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督......
近年来,随着制造业的转型和成熟,医药业、食品业、物流业及计算机,电信和家用电器等3C产业等行业变得活跃起来,许多行业的生产已从......
近年来,双臂协作机器人技术成为了机器人领域的研究热点,协作型机器人的应用也越来越广泛,从而对协作机器人也提出了更高的技术要......
在经济迅猛增长的今天,随着科学技术的发展,使得智能机器人技术更加成熟与完善,从而出现了更加先进的协作机器人,相对于传统机器人......
全球疫情持续蔓延在一定程度上限制了机器人下游应用市场需求,同时因为销售周期性变化和饱和度影响等问题,2019年、2020年全球工业......
采用协作型机器人,设计了装配谐波减速器产线的自动上下料、人机协作装配以及自动检测的方案,达到提高产能和质量的目的.......
协作机器人是当代机器人安全性与智能性并存的集成装备,是新一代的机器人技术应用的集中体现.通过对国内外协作机器人的发展状况和......
对国内外一体化机器人关节及协作机器人进行研究,概述国内外相关技术的发展现状,研制集高负质比减速机、力矩电机、力矩传感器、双......
为确保协作机器人的安全性,需要在协作机器人关节处安装扭矩传感器,由于协作机器人自身关节尺寸有限且负载比较小,需要一种结构紧......
相比于封闭环境中的工业机器人,协作机器人需要额外的机制来确保自身的安全,为满足制造中协作机器人的安全需求,该文提出了一种安......
优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR)推出了一款增强型UR10e,该协作机器人的有效载荷增至12.5kg(27.7lbs),一跃成为码垛、......
提到机器人,你会想起什么?是会说话、会卖萌的服务机器人,还是会写书法的协作机器人?与这些机器人相比,福建省特检院研发的特种机......
深圳墨影科技有限公司创始人杨一鸣 “地球和火星有八分钟的通讯延迟，我们无法实时控制火星上的机器人。且科学家认为，当前的科技......
虽然目前电子商务仅占零售市场份额的15%,但这个数字仍在持续上升,DCL客户需要的是一个仍有提升空间且精确的订单履行合作伙伴。DC......
针对飞机总装测试过程中,人工从外部获得飞机驾驶操纵位移/力曲线难的问题,提出了一种采用协作机器人代替人工进行操作,并利用机器......
针对六自由度且具有相互平行的3个相邻关节轴的串联式机械臂逆运动学问题,提出一种结合旋量理论与代数方法的逆运动学求解方法.首......
高压带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度,提高了作业效率,最大程度保证了作业人员的安全。协作机器人具有安全可靠、人机协作......
