导航技术是一门涉及多学科和多领域的综合性尖端技术，是实现导弹精确制导的关键。导航系统的设计不仅可以对飞行体的姿态进行跟踪测量和控制，而且可以保证飞行体按照预计的轨道完成规定的任务。本文以旋转弹药的姿态测试系统为工程应用背景，针对以往加速计安装复杂、安装精度要求高、解算复杂等问题，设计了一种地磁、陀螺相结合的姿态测试系统，并结合低成本、小型化和高速实时计算能力的要求，将高性能的数字信号处理器TMS320F28335应用于该系统，并通过GPS、卡尔曼滤波信息融合技术来进一步提高系统精度。论文首先总结了目前应用于弹体姿态测试系统的方法，描述了组合导航系统的发展现状；接着对弹体姿态测试系统中所要用到的一些基本理论做了详细的概述；然后提出了地磁、陀螺姿态测试系统的硬件电路设计，系统采用抗高过载的地磁传感器以及抗高冲击的MEMS陀螺惯性器件和高性能的A/D转换器构成信号采集单元，将新型高性能的数字信号处理器TMS320F28335应用于该系统，实现了由DSP控制A/D的导航解算系统，为导航系统中的复杂算法提供了硬件条件；最后在此基础上设计了底层控制软件。对MEMS陀螺单板在高速率转台上进行了标定实验，并计算了标度因数、标度因数非线性度、零偏、零偏稳定性和零偏重复性等指标，通过数据拟合方法得到了陀螺的校准曲线，对校准曲线以及采集的数据进行分析计算，该陀螺的精度很高，利用该MEMS陀螺进行姿态测试有一定的研究价值。