对于现代化舰炮来说，传统的依靠人力和半自动化的弹库系统不仅费时费力，而且安全可靠性不高，已经难以满足当今海战的作战需求，如何设计出能够高速、稳定、可靠、准确供补弹药的自动化弹库系统已经成为关系到其作战能力的重要因素，也是国内外舰炮学者的研究热点。　　本文主要研究弹库的供弹系统，提出了一种新型的弹箱转运系统，其中出弹平台作为弹药的步进式弹箱驱动机构，是弹箱转运系统的核心组成部分，其在工作中的性能好坏，特别是定位精度的高低对整个系统有着很大的影响。　　结合国内外模块化弹库、转运机构相关结构及原理，提出了弹箱转运系统设计方案，首先确定了其设计准则和工作原理，并对系统各个模块的机械结构方案进行了设计，之后根据设计要求完成了控制系统总体方案的设计，并确定了各个模块中交流伺服系统的控制方式。　　针对出弹平台的定位精度问题，首先给出了出弹平台丝杠进给伺服系统的组成和控制方式，从理论方面分析了刚度、间隙、摩擦、外界干扰等因素对丝杠进给伺服系统定位精度的影响，并在Mat lab/Simulink环境下创建系统综合模型以此来完成相关的仿真分析，得到了刚度、间隙、摩擦以及工作台负载变化、外界干扰等因素对进给伺服系统定位精度影响的仿真结果。　　为了提高出弹平台的定位精度，保证弹药在出弹平台上的顺利出箱，在研究了丝杠进给伺服系统影响因素的基础上，通过将模糊控制方法和免疫算法引入到传统的PID控制中，得到了模糊免疫自适应PID控制方式，将其用于出弹平台伺服系统的位置环控制中，并在相同的工作条件下对其与PID控制分别进行仿真，所得结果证明了该控制方式性能的优越性。　　根据弹箱转运系统的结构设计方案，加工出了系统机构实物样机，并采用XPC快速控制原型技术，对弹箱转运系统样机控制系统硬件和软件部分进行了详细设计，并最终完成了系统样机试验平台的搭建工作，在此基础上完成了相关实验验证，通过分析实验结果证明了本文所研究内容的合理性和所设计系统的可行性。