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螺母锻压自动生产线及锻压工位转换位置控制算法研究
【摘 要】
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文章针对机械自动化制造领域的实际应用需要,提出一种变论域模糊PID位置控制算法,应用于螺母自动化锻压生产线的锻压机工位转换移动工作台位置控制系统的控制器设计中。对工位转换移动工作台的位置控制环节建立了等效数学模型,通过Matlab&Simulink软件建立了基于变论域模糊PID算法的移动工作台位置控制系统模型并进行了仿真验证。结果表明使用变论域模糊PID控制的系统具有良好的动、静态性能,在
【机 构】
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河北工程大学
【出 处】
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河北工程大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
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