【摘 要】
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随着车载CAN(Controller Area Network)网络技术的发展与广泛应用,车载CAN网络国际诊断标准ISO15765随之发布。但由于协议的新颖性与国外对此相关知识产权的保护,使得国内在此
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随着车载CAN(Controller Area Network)网络技术的发展与广泛应用,车载CAN网络国际诊断标准ISO15765随之发布。但由于协议的新颖性与国外对此相关知识产权的保护,使得国内在此方面的技术研究相对薄弱,诊断工具主要是依靠国外高成本的设备。因此,研究设计基于国际诊断标准的具有自主知识产权的低成本CAN网络诊断工具具有重要意义。论文以某车型的网络结构与支持诊断的网络节点为被诊断对象,在对ISO15765体系结构进行深入研究的基础上,通过VC软件平台与USBCANII硬件采集卡设计低成本的车载CAN网络诊断上位机。论文的具体工作如下:
(1)在研究车载CAN网络诊断协议体系结构的基础上,针对某车型的车载网络结构,提出了网络诊断的结构及诊断的功能需求,将诊断上位机分为相对独立的常规诊断模块(无下载功能)和下载诊断模块进行设计。
(2)在深入理解诊断协议的基础上,实现了应用层5类诊断服务的设计。针对网络层的数据传输,设计符合ISO15765-2的数据封装算法,实现网络层的数据传输。
(3)在实现应用层协议与网络层的数据传输的基础上,针对安全访问服务的实现过程,设计安全访问算法并建立安全算法动态链接库,利用VC软件平台与USBCANII硬件采集卡,设计车载CAN网络常规诊断模块的低成本诊断上位机。
(4)在深入研究基于ISO15765-3的下载诊断流程的基础上,设计S19文件处理算法对S19文件进行处理,实现基于CAN网络诊断协议的在线下载流程。以USBCSNII为硬件下载器,利用VC软件平台设计在线下载上位机软件,来实现程序基于车载CAN网络的在线下载。
(5)搭建测试平台,结合CANoe对所开发的诊断上位机进行测试,包括常规诊断上位机的测试以及下载功能的测试。
通过实际测试,验证所设计的低成本诊断上位机可实现与车载CAN网络进行基于ISO15765的诊断通信;并可实现程序通过CAN网络的在线下载;从而验证了所设计诊断上位机的可行性。
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