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磁悬浮列车分区运行控制系统是整个列车运行控制系统的核心,它对磁悬浮列车的安全运行起着关键性作用。分区运行控制系统是一个多输入多输出的控制系统,它包含快速响应中央控制系统的控制命令,生成最佳的速度曲线,对列车进行防护等功能。目前,我国对磁浮交通的研究还不够成熟,对分区运行控制系统的研究没有成熟的实例可供借鉴,这就增大了分区运行控制系统的研究难度。为了能更深入地对分区运行控制系统进行研究,研究并建立一套完备的磁悬浮列车分区运行控制系统仿真环境具有重要的意义。
本文首先对日本山梨试验线、德国TVE试验线和轮轨高速铁路的运行控制系统进行比较研究,对德国TVE试验线分区运行控制系统进行了重点分析和研究,并提出了分区运行控制系统的仿真需求。
其次,本文确立了仿真环境的外部系统构成,设计了仿真环境的通信接口,建立了磁悬浮列车分区运行控制系统仿真环境的硬件结构,并根据仿真对象的功能需求设计了各环境仿真机的软件结构。
最后,本文采用半实物仿真模式对磁悬浮列车分区运行控制系统仿真环境的关键部件进行了研究,包括采用纯软件模拟实际系统的环境仿真机和采用实物模拟实际系统的环境仿真机。并重点对采用实物仿真形式的车载运行控制系统环境仿真机进行了嵌入式硬件电路设计和操作系统移植。