随着用户对定位精度的需求越来越高,卫星导航系统的迅速发展,使得数据的信号质量严重影响模型的定位精度。由于多路径的具有客观性和可重复性,使得多路径误差成为主要的定位误差。信噪比作为目前新发展的评定信号质量的指标也越来越受到人们的重视。本文主要提出了利用多路径和信噪比评价信号数据质量并验证了不同地表环境下该方法的可行性。论文的主要工作有以下几个方面:(1)全面总结并回顾了国内外处理多路径效应的理论及其发展现状,以及利用信噪比分析其在不同观测环境的应用,并在此基础上分析讨论了处理多路径效应和信噪比误差目前存在的问题。(2)详细论述了多路径效应和信噪比的基础理论,其中包括多路径的计算方法、误差特点及信噪比的计算方法和与多路径间相互关系。(3)详细论述了EMD模型方法的基本理论及算法思想,分析了其在剔除信噪比趋势项中的应用,并与二次项拟合方法进行对比,详细分析了EMD算法在剔除信噪比趋势项后残差随高度角及时间变化规律。(4)对比分析了GPS与BDS两种卫星导航系统下GEO卫星多路径及信噪比情况及BDS不同类型卫星多路径及信噪比变化规律及其随高度角变化的周期性规律。(5)研究了不同观测环境对接收数据多路径和信噪比的影响,主要从降雪、海平面反射、地表植被、冻土环境和建筑物这五种环境进行分析,研究了不同环境下对信噪比及多路径的影响,并利用EMD模型剔除趋势项,研究了在不同环境下信噪比偶然误差变化规律。