微小型飞行器是指尺寸较小、可执行特定任务、具有自主飞行能力的飞行器，包括小型无人机、制导弹药、小型敏捷卫星等，在军民领域具有广泛应用的前景。由于微小型飞行器的空间几何约束，引入捷联式导引头替代平台式导引头与捷联惯性测量组件构成捷联制导体制，从而实现对微小型飞行器的制导控制。本课题以捷联导引方式的微小型飞行器为研究对象，从微小型飞行器的气动布局入手，分析微小型飞行器气动特性，研究捷联体制下的制导信息获取方法，设计满足捷联体制约束的制导律，主要研究内容如下：1、设计了一种鸭式布局的微小型飞行器，研究其质量分配，获得了满足压心指标的质量特性，通过气动特性仿真，验证了所设计的气动布局合理可行。2、根据等效坐标变换，得到视线坐标系相对于地面坐标系的旋转角速率，建立了捷联制导体制下的角速率解耦方程，从而推导出惯性视线角与视线角速率。3、通过分析作用在微小型飞行器上的力和力矩，建立了其质心运动与转动的动力学、绕质心运动与转动的动力学方程，从而获得了一种鸭式布局微小型飞行器的六自由度数学模型，在Matlab/simulink环境下进行了仿真验证。4、设计了两级助推制导方案，满足视场角约束的比例滑模制导律，满足视场角约束和末端角约束的改进偏离追踪制导律，通过数值仿真，验证能够实现对微小型飞行器的制导控制。