水平井牵引器具有运输方便、操作简单、输送位置准确等优点,大大降低了井下作业成本。水平井牵引器作为用于水平井服务最为经济的输送工具越来越受到重视,而且已应用于水平井测井、射孔、打捞等作业,因此有着研究和开发有着广阔的应用前景和良好的社会效益。本文在深入分析水平井牵引器动作单元的工作原理和工作过程的基础上,应用动力学仿真及柔性体仿真技术,完善了对水平井牵引器的动作单元的研究及拖动力的分析。首先本文介绍了水平井牵引器输送测井仪器的工作过程,接着分析了动作的单元的工作过程,在SolidWorks环境下建立动作单元模型。将在SolidWorks环境下建立的动作单元模型导入ADAMS环境中并对导入的模型进行了调整,建立了动作单元仿真模型,实现了动作单元在水平井管道中的动力学仿真,获得了重要的仿真数据。最后本文针对井下复杂的环境对牵引器可能产生的摩擦阻力进行了分析,并着重分析了钢缆在井下不同情况下的受力,并根据以上分析在ADAMS环境中建立了钢缆模型,实现了钢缆通过弯道的力学仿真,获得了钢缆通过弯道所需力的大小的曲线。