近年来,Ad hoc网络由于其不需要借助固定基础设施而独立组网的特点,已经在无线通信领域得到了迅速的发展,并广泛应用于军事和救援等应急通信中。由于Ad hoc网络具有变化频繁的拓扑结构,路由选择问题至关重要。同时,由于Ad hoc网络中移动终端通常由电池供电且业务量不断增大,减少节点能量的损耗以及提供QoS保证变得更加重要,因此,设计一种功率控制并具有QoS保证的路由协议具有重要的应用价值。Ad hoc网络的AODV路由协议中,节点在数据转发的过程中往往使用最大发送功率,没有根据邻居节点及网络的实际情况调整发送功率,导致了节点功率的浪费,增加了能量的消耗。因此,本文制定节点功率控制机制,动态调整节点的发送功率,有助于减少节点功率的耗费。此外,AODV路由协议仅以最小跳数为标准选择邻居节点,有可能多次选择同一个节点进行数据转发,使得该节点的能量过早耗尽,因此,根据这一情况,本文选择剩余能量较高的邻居节点,避开能量容易耗尽的节点进行数据转发,能够降低节点能量耗尽而造成的断路问题,提高节点的生存时间。其次,由于带宽是实现QoS的重要保证,而路径长度对于端到端的时延具有一定的约束作用,因此本文在QoS保证方面选择带宽和路径长度建立目标函数,进一步选择能够改善网络性能的节点转发数据。最后,通过NS2仿真软件对改进后的AODV路由协议进行了仿真,并与传统AODV路由协议进行了比较,仿真结果表明,改进后的AODV路由协议在节点的生存时间、分组投递率、平均端到端的时延、归一化路由开销等方面均有所改善。