目前,无刷直流电机在工业生产中取得了广泛的应用,因为它不但具有交流电动机的结构简单、维护方便、运行可靠等一系列优点,而且兼具有直流电动机的运行效率高、体积小、调速性能好等优点。现在,随着科学技术日新月异,尤其是电力电子技术、现代控制理论、检测技术以及高速数字信号处理技术的迅猛发展,对于无刷直流电机的控制也开始由传统的模拟控制向数字控制转变,并逐步实现电机控制的智能化。本文主要关注数字控制器。本文主要在无刷直流电机三闭环控制结构基础上,讨论电流环控制器设计,研究其跟踪控制性能,在分析传统的PI控制器的优缺点基础上,给出了基于反卷积的跟踪控制算法。通过利用MATLAB中SIMULINK的仿真平台将本文提出的基于反卷积的控制策略与传统PI控制进行了仿真比较,证明了本文所设计的控制算法具有较好的跟踪控制效果。