随着国民经济的迅速发展,国家进入了全面建设小康社会时期。基础设施建设不再是大规模的,而是一些收尾工程和环保工程,未来对小型机械的需求量必然加大。对多功能小型工程机械的研究开发势在必行。研究开发适合中国国情的多功能小型工程机械是工程机械行业当前的一项紧迫任务。本文通过对某滑移装载机为样本,根据滑移装载机作业要求对其工作装置各关节进行了运动仿真,并对仿真结果进行了分析。对滑移装载机油压驱动系统进行了分析。通过对滑移装载机的性能和工作原理的分析,同时根据仿真结果对滑移装载机的进行了有限元分析,得到了动臂应力分布。以上工作目的是为了提高人们对滑移转向装载机认识水平,让更多的人了解、使用滑移装载机。同时,尽可能降低其制造成本,特别是提高液压件质量和滑移装载机主要部件的质量,降低液压件和滑移装载机主要部件的价格,开发不同用途的工作装置以满足工、农业生产的不同需求。本文的工作为进一步进行滑移装载机的研究工作和对滑移装载机进行二次开发奠定了坚实基础。