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轮式装载机是一种应用广泛的工程机械。针对轮式装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本过高、性能测试困难等问题,本文将虚拟样机技术引入了轮式装载机开发领域,并完成了以下研究工作: 1.介绍了虚拟样机技术的基本特征,指出了虚拟样机研究的主要内容和难点,综述了国内外虚拟样机技术研究现状,论证了在轮式装载机开发中应用虚拟样机技术的必要性和重要意义。 2.依据建模与仿真理论,建立了轮式装载机工作装置和液压系统的数学模型,为轮式装载机虚拟样机的仿