该学位论文结合国家重点课题国防"九五"预研项目(49.1.2)"卫星故障模式及演示系统技术研究"和国家863高新技术计划航天领域课题(863-2-4-8-1)"空间站故障诊断技术研究"的工作,综述了大量的在关文献,主要以风云一号气象卫星的姿控系统为应用背景,在理论和产践两个方面对基于模型的故障诊断技术及其在卫星中的应用进行了系统和深入的研究.深入的研究了可检测性问题.在线性系统突变故障可检测性理论的基顾上该文提出了缓变故障的可检测性条件,并给出了证明.用观测器的方法研究了参数变化性故障的可检测性,结果得出,这种情况下的传感器故障一般总是可检测的,而执行机构和部件的故障满足一定条件 下才是可检测的.系统地研究了基于影响矩阵的诊断方法.由于基于第一定律的诊断方法在连续的诊断中出现多余的诊断解.该文对其在连续系统中的应用进行了修正,提出了相应的定理,并给出了证明.在修正定理的基础上,根据影响原理提出了基于影响矩阵的诊断方法.该方法具有诊断解更精确,诊断推理简单、更接近人类自然推理思维模式等优点.