面对我国公交逐渐走向良性发展的现状,随着公交需求的增长,在未来交通发展的过程中,需在干线协调中将公交的优先协调考虑进去,实现在不破坏原有社会车辆协调效果的基础上,达到公交协调的效果。由于缺少协调的干线公交,将会使线路上公交车在路口的停车次数增多,行程时间增加。为了使干线方向社会车辆和公交车都能获取最大效益,本文提出了干线公交优先协调控制方法,该方法既能保证干线协调方向所有车辆的绿波效果,也能兼顾非优先协调方向车辆的通行。基于以上考虑,本文首先从公交优先的基础理论方面进行介绍,论文分别从公交基础设施设置、公交相位相序的设置及公交优先策略等三个方面详细说明了设置公交专用道时需要遵循的原则、公交专用道设置形式、路口处公交专用进口道的设计要求和设置形式、协调线路中各路口不同车辆检测器的位置布设、线路实施协调控制时信号方案中公交相位相序的设置及公交优先策略的选择和响应优先策略时需满足的判别条件。然后以公交优先基础理论为铺垫,提出了干线公交优先协调控制方案,本文中干线公交优先协调的思想是在不破坏原有社会车辆绿波带宽的情况下,根据非协调相位方向车辆的临界排队长度和原有绿波的上下界限等模型约束条件,计算干线协调控制下非优先协调相位可压缩的绿灯延长时间和红灯早断时间。最终计算整条干线上路口的综合运算指标(PI)。最后针对本文中提出的干线协调公交优先控制方案,选取合适的仿真环境,利用VISSIM软件对所建立的模型仿真,通过对比干线方向有无公交优先仿真数据发现,随着沿线路口饱和度的增加,实施公交优先带来的公交人均延误的减少逐渐变小,而给社会车辆带来的人均延误的增加逐渐变大。