本文主要针对激光-MIG复合焊机的控制系统设计、软件开发，以及初步的焊接测试展开研究。在焊头的伺服控制及焊接参数的输出控制上，提出了一套切实可行的控制方案，开发出了功能丰富、运行可靠的复合焊机。　　首先，阐述了四轴联动、曲线坐标变换和焊头高度偏移的控制算法，介绍了查表法实现B3样条的拟合插补运算。讲述了焊接区段的离线、在线划分，焊接参数的脉动输出、渐变衔接，以及在线调整的功能算法，并结合时序图详细地解释了复合焊机启动、停止控制流程的设计。　　其次，介绍了焊机的周边设备，给出了控制器的端口分配，分析了程序模块的逻辑和功能。此外，还根据焊机操作的流程，介绍了触屏操作管理界面的开发。　　最后，设计了系列的焊接测试，检验了控制算法、程序开发的正确性。在测试中，系统运行稳定可靠，满足焊接生产的要求。