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液压技术以其比功率大、控制方便等优点,成为现代机械传动与控制的重要手段之一,广泛应用于制造业、工程机械、军事装备等领域,但现代液压技术依然存在着一些不足限制着其进一步的发展。例如,定量泵液压系统结构简单、成本低廉、维修方便,但在执行机构需要快慢速交替工作的场合中效率很低;静液压传动技术应用于工程机械行走系统中通过自动调节变量泵排量,可以使发动机始终工作在高效率范围内,但当实际负载的变化超过液压泵的变量范围时,其效率将大大降低。本课题着眼于采用新型液压元件-双转子多输入马达来解决上述两个问题,对多输入