为了适应并逐步走上工业4.0的发展方向,为了降低人力成本,改善一线工人的劳动条件,提升工作效率,将工人从高强度的和危险的工作环境中解放出来,可以去从事其他研究工作,本文研究了用机器手替代人工实现批量焊接。本文以富士康的成品六轴机器人作为基础,利用机器视觉进行辅助,使机械手实现自动焊接为研究课题,重点研究了机械手在现实生产中的应用、机器视觉的运用以及图像处理等。本文采用的六轴FOXBOT机器人,考虑了焊接需求,精度及运行效率等方面。使用可扩展的远程I/O,依实际焊接需求设计外围设备的接口电路。机器人采用Cypress Enable编辑器,使用VB的编辑语言,语法简单,减低系统开发难度,使系统集成更简单。在焊接方式上我们采用了非融化氩弧焊的方式,避免了送丝机构的设计。在对机构件实施批量焊接时,可以通过机器人对焊枪的位置进行记忆并多次重复的执行同一位置的焊缝焊接动作,在批量生产时更具稳定性。用机器视觉来替代人工可以很大程度上提升效率和生产的品质。本文采用500万像素的智能相机,引入像素标定和模板创建匹配功能,可精确追踪焊缝位置。并与标定位置进行实时比对,将偏差实时输送给主机,机器人同步收到主机信号后,对焊接路径及时调整,保证大量生产时的焊接品质。本文将工业机器手和机器视觉通过IP协议通信连接,实现了焊缝精准追踪,位置偏差自动调整,无需人操作的机器手自动化焊接,且焊接的产品质量符合批量生产的要求。