电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)是一种新型动力转向系统,能有效提高汽车的行驶安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性。EPS可实现助力特性调整并且节能环保,在汽车使用燃料日益减少的趋势下,该技术成为汽车转向系统发展的必然。本文以汽车EPS系统的简化结构模型为基础,建立其系统的数学模型。以能耗及电动机的目标助力电流与实际助力电流间的差值最小为目标,对其控制策略进行研究,在Matlab软件中构建其模型并进行仿真分析,通过台架试验研究验证控制策略的可行性。首先,对汽车EPS系统的结构模型建立其数学模型,并根据转向时的轻便性以及路感等要求,设计出适合的直线型助力特性曲线。随后对EPS系统的稳定性进行验证,通过EPS系统的Bode图可知,在本文所研究的直线型助力特性范围内,其系统是否稳定。其次,在MATLAB/SIMULINK中建立EPS系统各组成部件以及控制策略的模型,并进行仿真分析,验证控制策略对EPS系统控制的有效性。随后对EPS系统的控制器进行软硬件设计,此控制器以主控芯片dsPIC30F6010A为平台进行数据的处理与运算。最后,在电动助力转向试验台上,进行EPS系统的启动及空载、控制策略可行性以及功能特性等试验,进一步验证控制策略对EPS系统控制的可行性以及软硬件设计的合理性。