社会生活中难免会遇到各种各样的突发事件，包括自然灾害和人为事故。为了预防和减少突发事件的发生，减轻突发事件所带来的社会危害，建立起及时有效的应急通信指挥系统是处理这些突发事故的有效工具。而导航终端在应急通信指挥系统中扮演着重要的角色。　　 导航有很多分类，其中GPS导航是其中非常重要的一种。利用全球覆盖率超过98％的GPS可以在全球范围内无障碍地定位到自己准确的经纬度坐标，所以GPS在军事和民用上起着非常重要的作用。近年来，Google推出的Android平台迅速抢占大量的市场份额，成为炙手可热的手机操作系统。利用Android提供的API可以很方便地做出各种应用软件，再加上Google Maps的支持，在Android平台上可以做出很好的导航终端。　　 本文着眼于工程的实现，旨在在一个应急通信指挥系统中能够实现导航终端，目的是使各个终端之间能够获取系统下发的各种应急信息，并把其标示在地图上。本文首先介绍了导航的基本理论，然后采用三种方式实现了同样的导航效果。第一种是通过以太网广播来为不同终端之间传递信息，第二种通过添加服务器来构建一个C/S模式来实现，第三种是通过B/S模式来实现。最后做出总结与展望。